داستان Horizon Zero Dawn در جهانی پساآخرالزمانی رخ می‌دهد؛ جایی که طبیعت بر همه چیز مسلط شده، شهرهای بزرگ فرو ریخته‌اند و انسان‌ها به شکلی ابتدایی در قبیله‌ها زندگی می‌کنند. این جهان در عین سادگی، مملو از خطرات و شگفتی‌هاست. ربات‌هایی حیوان‌نما در جای‌جای این دنیای سبز پراکنده‌اند و انسان‌ها همچنان تلاش می‌کنند تا رمز و رازهای به‌جامانده از تمدن قدیم را کشف کنند. شما در نقش Aloy، دختری ماجراجو و سرسخت قرار می‌گیرید که در تلاش است تا گذشته مرموز خود و رازهایی که در این جهان نهفته است را کشف کند.